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用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比,2相激磁稳定性好,1相激磁的情形**调量大,阻尼与2相激磁情况比较,有很大的不同。1-2相驱动状态下,为了能状态达到稳置,激磁方式以2相为宜。测量暂态特性,纵轴的角度精度要更的获取,电位计用编码器来代替,其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形,有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内,即到1.8°±5%读取稳定时间(settingtime)。,取指令、存储器读、存储器写等,这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表示),8051单片机的机器周期由6个状态周期组成,也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。它们之间的转换关系需要参考ADA模块与设备量程来确定。DA模块它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图:模块端4000量程的数字量对应10V电压信号,按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为:50.00Hz对应于10v电压信号输入,那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量,加入我们要控制变频器30.00Hz运转,就要向DA模块中写入2400数字量。如所示:图3参数设置注意事项:如果采用TCP/IP协议通讯方式,必须启动“正在使用IP协议”,将组态好的硬件到CPU,则PLC设置完成了。设置安装WINN(通常为工程师站ES和操作员站OS)计算机Windows操作系统的TCP/IP参数,将WINN组态计算机的IP地址设置成为与PLC以太网通讯模块或者PN接口地址保持在一个网段内。如所示:设置计算机IP地址5.添加新的驱动程序和设置系统参数,打开新创建的工程“test”,在项目管理栏里选择“变量管理”,单击右键选择“添加新的驱动程序”,如所示。